A fonte inspiradora da Pastoral dos Migrantes na Igreja é, em primeiro lugar, evangélica, e consiste nas palavras de Jesus: “Era migrante e me acolheste” (Mt 25,35); ou na figura paradigmática do Bom Samaritano, que acolhe o ferido migrante sem se importar com a sua origem, religião ou classe (cf. Lc 10,25-37); é Eclesial, uma vez que a própria Igreja se considera, desde seu nascimento, peregrina sobre a terra; inspira-se ainda nos documentos emanados que a tradição católica produziu, particularmente o documento mais importante para a Pastoral dos Migrantes que é a Constituição Exul Familia de 1952, assim como a Migratorum Cura (1969), e Erga Migrantes Caritas Christi, de 2004.

Os Missionários de São Carlos assumiram este carisma do trabalho com os migrantes na Igreja, tornando-se especialistas, preparados para fazerem a leitura da realidade migratória, assim como para auxiliar na implantação de modelos pastorais adequados para a atenção dos migrantes.

Nos 7 países que compõem a Região Nossa Senhora Mãe dos Migrantes, os Missionários Scalabrinianos atuam em 5 Centros de Atenção e 14 Casas de Acolhida ao Migrante, além de coordenarem ativamente 22 organismos eclesiais em diversas instâncias (diocesanas, nacionais e regionais).

Algumas definições que envolvem a Mobilidade Humana

• Mobilidade humana: termo que se refere ao deslocamento de pessoas de um lugar para outro, que pode ser permanente, temporário, livre ou forçado.
• Migrante: termo genérico que expressa a pessoa que sai da sua terra.
• Imigrante: trata-se da pessoa que se estabeleceu em um país estrangeiro (exemplo: os bolivianos, em São Paulo, são imigrantes).
• Emigrante: trata-se da pessoa que sai de sua pátria para viver em outro país (exemplo: os brasileiros que saem  do país são emigrantes).
• Estrangeiro: a pessoa que não possui a nacionalidade do país.
• Refugiado: trata-se da pessoa que se viu obrigada a sair do seu país por correr perigo de morte. Quando chega ao país estrangeiro, solicita o refúgio).
• Desplazados (deslocamento interno): pessoas forçadas a migrar dentro do próprio país, geralmente, por motivo de violência interna.
• Migrante interno: termo genérico que se refere a pessoa que no seu próprio país sai da sua terra.
• Migrante de fronteira: pessoas que moram num país e trabalham em outro por viverem na fronteira.
• Migrante sazonal: pessoa que migra apenas para a época de colheita, exemplo de café, cana de açúcar etc.
• Migrante legal: a pessoa estrangeira cuja documentação no país encontra-se regularizada.
• Migrante Indocumentado: o estrangeiro que, por alguma razão, não conseguiu concluir o processo de regularização.
• Trata ou tráfico de pessoas: refere-se ao recrutamento de pessoas por meio de ameaça ou uso da força, coerção, engano, abuso de poder ou de vulnerabilidade, cujo objetivo é a exploração, que inclui prostituição, exploração sexual, trabalhos forçados, escravidão, remoção de órgãos e práticas semelhantes.