Fundado em 1972 com o objetivo de oferecer formação teológica integrada, resultado de um esforço conjunto de Congregações religiosas como os Scalabrinianos, Redentoristas e Verbos Divinos. A proposta era fornecer uma formação teológica comum aos candidatos ao sacerdócio, adaptando os currículos dos seminários maiores. Em 1981, o curso de Teologia do ITESP obteve reconhecimento pontifício, permitindo que seus alunos recebessem o título de bacharel em Teologia. Em 2000, as Congregações fundadoras criaram a Associação São Paulo de Estudos Superiores, responsável pela manutenção do ITESP, consolidando sua estrutura jurídica e administrativa. Ao longo de sua história, o ITESP se firmou como referência na formação teológica no Brasil, comprometido com a excelência acadêmica e a missão de formar sacerdotes, religiosos e leigos preparados para servir à Igreja e à sociedade.