A presença dos Missionários de São Carlos – Scalabrinianos no Uruguai teve início no final de 1961, quando assumiram a capelania do Hogar del Liberado, uma instituição para ex-detentos na cidade de La Paz, próxima a Montevidéu. Em 1962, a missão foi transferida para a Paróquia San Adolfo de El Dorado, na Diocese de Canelones. Durante esse período, apesar das dificuldades materiais, os missionários dedicaram-se à construção de uma casa e de uma escola, estabelecendo uma base sólida para suas atividades pastorais. 

Em 1967, os Scalabrinianos chegaram à capital, Montevidéu, e adquiriram um edifício na Avenida Itália, adaptando-o para celebrar missas dominicais em italiano e oferecer serviços de um pequeno ambulatório. Em 1972, fundaram uma casa de repouso para italianos em situação de vulnerabilidade e, em 1974, assumiram a direção religiosa do Clube dos Marinheiros, no Apostolado do Mar, no porto de Montevidéu.  

Desde a sua fundação, o Centro Stella Maris tem desempenhado um papel essencial no apoio aos migrantes, oferecendo serviços como orientação religiosa, apoio social e assistência aos trabalhadores do mar. Esse trabalho também tem sido responsável por promover a integração e o bem-estar para as pessoas em mobilidade humana, consolidando-se como um ponto de referência para aqueles que chegam ao Uruguai em busca de uma nova vida. Atualmente, o Centro Stella Maris segue atuando em parceria com outras instituições e tem expandido seu trabalho de acolhimento. 

Além disso, em 1982, foi instituída a Paróquia Pessoal para os Italianos, e em 1983, a paróquia territorial com o nome de Nossa Senhora da Assunção e Mãe dos Migrantes. Atualmente, nessa missão, há também a Casa do Migrante Beato Scalabrini, para acolhida dos imigrantes. A atuação dos Scalabrinianos no Uruguai é um exemplo de resposta pastoral e social às necessidades dos migrantes, alinhada ao carisma de São João Batista Scalabrini.